由于每年都有起重機安全事故，造成巨大的經濟損失和人身傷害，為了遏制頻發(fā)的起重機事故，保護人民財產安全，國務院下發(fā)相關通知：《國務院關于進一步加強企業(yè)安全生產工作的通知》(國發(fā)[2010]23號)提出大型起重機要裝起重機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)。《國務院辦公廳印發(fā)貫徹落實(國務院關于進一步加強企業(yè)安全生產工作的通知)重點工作分工方案的通知》(國辦函[2010]140號)，提出要督促落實大型起重機械安裝安全監(jiān)控管理系統(tǒng)。國家質檢總局和國家安全監(jiān)管總局為了響應國務院號召，制訂了《大型起重機械安裝安全監(jiān)控管理系統(tǒng)實施方案》(國家質檢特聯2011137號)，并決定開展大型起重機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)前期示范試點工作。我院成功研出該起重機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)，并將該系統(tǒng)在1臺MQ63t大型電站門座起重機上進行安裝試驗，各項指標符合國家要求。

1主要功能和工作原理

門座起重機的起重量或起重力矩達到額定起重量90％時，系統(tǒng)自動報警，當超過額定起重量5％時起升機構停止向上運行；當起重力矩超過額定力矩5％時，起重機將同時停止上升和向大幅度方向運行。具有限制起升位移、變幅位移、回轉角度、行走距離的功能，當接近預設位移或角度限定值時，系統(tǒng)自動報警并轉為低速運行；達到極限值時，自動停止向危險方向運動。該系統(tǒng)能夠連續(xù)記錄并保存每一個工作循環(huán)的所有工作參數，最多可存儲16000個工作循環(huán)。起重機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)可將起重機記錄下的內容通過下載打印的方式，實現信息化管理。

2總體設計

2．1硬件部分

安全監(jiān)控管理系統(tǒng)硬件主要由外圍檢測裝置、通訊接口系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)組成。外圍檢測裝置主要用于整機狀態(tài)的采集，包括：測量風速儀、編碼器、高度檢測裝置、力矩限制器及其他限位開關等。通訊接口系統(tǒng)主要用于PLC系統(tǒng)、上位機系統(tǒng)及第三方產品的通訊，包括：LINK—ETH—MPI模塊、串口通訊模塊CPU341、DP通信組件等。而控制系統(tǒng)是整個系統(tǒng)的網絡神經，完成系統(tǒng)的總體協調和工作，主要由工控機和西門子300系列PLC系統(tǒng)單元組成。視頻監(jiān)控系統(tǒng)主要用于對起重機重要工作場所進行實時的畫面監(jiān)控和存儲，包括攝像機、自動光圈鏡頭硬盤錄像機等。報警及顯示系統(tǒng)提供系統(tǒng)故障發(fā)生情況以及系統(tǒng)的安全性，通過直觀的顯示可以對重要參數進行重點監(jiān)控。系統(tǒng)硬件結構圖見圖1。

2．2軟件部分

電站門座起重機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)完成PLC程序的編寫及上位機軟件的組態(tài)，在STEP7V5．4軟件平臺上編寫程序，完成整機狀態(tài)的采集、處理和運算、控制輸出及上位機的通訊。通過上位機安裝Wincc7．0軟件，開發(fā)實現了能夠實時數據畫面顯示、現場數據實時記錄、歷史數據管理、故障報警以及應歷史回顯等功能。

3關鍵技術

3．1起升高度的測量

由于電站門座起重機在使用過程中，起重臂臂架的角度和起升高度是變化的，因此，門座起重機起升高度的測量一直都是難點。采用在鋼絲繩卷筒端部加裝編碼器，測量計下其旋轉圈數n(1，2，3，4…17,)，并通過公式計算其每圈盤鋼絲繩的長度L(￡，L，，，…)；同時在其臂架端部加裝角度傳感器，測量臂架當前角度OL；查機械圖紙可確定，臂架長度為，臂架端部離地距離為Ⅳ。起升高度可通過式(1)

計算S=M·COSOL一(Ll+7+￡3…+)+N(1)考慮到實際工況中的拉鎖變形，在現場需多次試驗校正。

3．2起重量誤差的修正

通過臂架頭部安裝拉板式傳感器來測量起重量，但是采集的信號并非絕對的直線，而是接近

直線的曲線。為了獲取較為準確的起重量值，采

用擬近曲線的方式。

4、電站門座起重機CMMS系統(tǒng)

電站門座起重機CMMS系統(tǒng)包含門座起重機的主界面和所監(jiān)測起重機的基本信息，可以設定所需的參數，為了方便用戶快捷操作，在主界面下方設計有主副起升機構、回轉機構數據記錄等按鈕，只要點擊這些按鈕就可以進入相應的操作界面進行操作。CMMS系統(tǒng)根據起重量的不同，設置有一級預警限位、二級停止限位和三級急停限位。當超過預設的起重量或是主副鉤出現故障時，CMMS系統(tǒng)會發(fā)出報警，在出現危險的情況下，主副鉤停止起升。同時，隨著大車運行機構的運動，該CMMS界面可以實時顯示出大車運行的左右距離。在完成該界面的操作時，需預先設置極限值，工作時隨著大車距離極限值越來越近，系統(tǒng)會出現一級預警，二級停止限位，直到三級急停限位，實時保證大車運行的安全。

同時，該CMMS系統(tǒng)可以詳細記錄起重機操作人員的每項操作，以及每項操作的日期在界面的右側時間輸入需要查詢的日期，可以任意一天查詢電站門座起重機主副鉤的所有吊重歷史，為事故調查和事故追責留下可靠的文本資料。

5、工程實例

2014年l0月，在某大型電廠正在服役的3臺63t電站門座起重機上安裝了該系統(tǒng)，同時選擇在3臺門座起重機上安裝，主要是為了進行相同條件下的對比試驗。在考核過程中，將起重機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)與門座起重機的反饋控制相連接。另外，幾臺只是安裝了簡單的力矩限制器和位置限制器，統(tǒng)計安裝反饋系統(tǒng)和未安裝反饋控制相連接，統(tǒng)計二者在實際使用中超載與誤操作的次數。試驗之前分別對載荷和幅度參數進行了計量，如表1所示，使用一個月后，進行了2次計量，計量結果是測量精度變化不超過1．6％，在控制范圍內。

通過對比安裝安全監(jiān)控管理系統(tǒng)和未安裝起重機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)數據，結果表明，已安裝的門座起重機在全部工作過程中超載記錄為0，未安裝的2臺中最大額定起重無超載。額定起重力矩超載次數為3．1％，最大超載幅度達8．6％，大部分超載屬于輕微超載，在5％～8．6％之間，主要原因是由力矩限制器精度不夠或未及時調整。該系統(tǒng)為起重機安全管理提供了先進、可靠的科技管理手段，解決了該公司長期以來經過種種努力未能解決的關鍵問題。改變了傳統(tǒng)的安全管理模式，使起重機的安全管理落實到了實處。公司管理模式也由不定期的行政監(jiān)督躍升到連續(xù)的實時數據管理，不僅使管理變得更加有效還節(jié)約了50％左右的管理成本。

6、結束語

大型電站門座起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)的成功研發(fā)，讓起重機管理也由不定期的行政監(jiān)督躍升到連續(xù)的實時數據管理，改變了傳統(tǒng)的安全管理模式，使起重機的安全管理落實到了實處。管理模式也由不定期的行政監(jiān)督躍升到連續(xù)的實時數據管理，不僅使管理變得更加有效還節(jié)約了50％左右的管理成本。同時該系統(tǒng)對避免事故以及對事故的事后分析也有很大的作用。該系統(tǒng)目前只是運用在電站門座起重機上，應用范圍比較窄。今后會繼續(xù)延伸本項目的技術研究并進行技術改造，力爭把該技術運用到電站塔式起重機、大噸位龍門起重機及裝卸橋等多種起重機上，擴大應用范圍。